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单轴伺服控制器LEDC 2009BA说明书

单轴控制器产品面板
 

二操作说明

  1. 上电状态
上电后系统显示版本号
然后系统自动进入待机状态。LED显示屏幕的右上角显示组计数,右下角显示总数,左上角显示每分钟张树,左下角显示当前工作模式,P -白袋 C-追亮 D-追暗
  1. 复位键
紧急情况下,可按复位/急停键可令系统复位
请注意不要当作 停止键使用,正常操作时不应该使用此键
  1. 点动/松轴
待机状态下,按上下方向键可执行前后点动功能。按数字9键可切换电机轴的松紧状态。
  1. 启动/停止
待机状态下,长按面板启动键或外接的启动键,左上角显示三个点后,进入运行状态,此时LED显示屏左上角显示速度,按下停止键或外接的停止键可令系统返回待机状态。
  1. 设定袋长
在待机状态下,按F1键进入袋长设定状态,按C删除/修改 键,再按相应的数字键,然后按OK确认键,最后按停止/取消 或再按一次OK 确认返回待机状态,设定过程中,在未按下确认之前,可按 停止取消键中止修改。
注:可以通过修改41号参数切换本功能的袋长长度单位。
  1. 设定批数
在待机状态下,按F2键进入批数设定状态,再按C删除/修改键,输入相应的数字键。
  1. 设定速度
在待机状态下,按F3键进入袋长设定状态,按C删除/修改 键,再按相应的数字键,然后按OK确认键,最后按停止/取消 或再按一次OK 确认返回待机状态,设定过程中,在未按下确认之前,可按 停止取消键中止修改。
  1. 总清
按F4键可清除总计数。
  1. 组清
按F5键可清除批计数。
  1. 补数
按键可在补数和计数状态间切换。计数状态下,计数不增长,LED显示屏左下显示“II”。
  1. 切换定长/追色工作方式
按键可切换工作模式-白袋,追亮,追暗,LED显示屏左下分别显示P/C/D。
  1. 自动检色
在待机状态下,当设定为追色工作模式时,按“圆点“键可驱动伺服电机低速前进拖料,待有色标信号输入自动停止。此时,LED显示屏出现SEEK和移动量。设定为定长工作模式时,此键无效。
灰色部分参数可以使用C168功能修改。其他参数的修改请与我们联系。
序号 显示 名称 说明 参数范围 默认值 记录
1 RSI 初速   20-800 250  
2 ACT 加速时间   20-1000 100  
3 RST 最高速度   1000-6000 2500  
4 DCT 减速时间   20-1000 200  
5 RXN 末速 即追色速度 10-500 50  
6 PPR 每转脉冲数 和伺服驱动器设定值相同 1-60000 700  
7 GRP 减速比 上下齿数比扩大1000倍 减速比2.5,则设为2500 1-60000 2857  
8 GLD 胶辊直径 设定为700,表示胶辊直径70mm 300-60000    
9 PAT 批间暂停时间秒 0为不停机 0-120 5  
10 ARS 批间是否自动重启 0 不自启
1 自启
0-1 1  
11 CER 连续追丢色标次数   1-60000 3  
12 CTS 追色范围毫米 系统在设定长度的正负追色长度范围内追色 1-100 3  
14 JRS 寸动转速   1-1000 120  
15 DIR 方向   0-1 0  
16 HDT 热针时间毫秒   0-60000 0  
18 TBT 打板时间毫秒   0-60000 0  
19 ATT 打孔时间毫秒   0-60000 0  
20 FFD 首张是否先送 0 否
1 是
0-1 1  
21 STL 停机时
C-MODE
0 低电平
1 高电平
0-1 1  
22 FST 停机控制方式   0-1 1  
23 BPC 停机预警张数   0-1000 5  
24 BBS 启动前蜂鸣预警时间   0-65000 300  
25 CUT 多切次数   1-100 1  
26 STF 停机是否多送一张 0 否
1 是
0-1 0  
27 ATD 打孔前延迟时间 毫秒   0-10000 5  
28 BGN 连续袋个数   0-100 0  
29 BGT 连续袋信号时间毫秒   0-10000 0  
30 CFT 启动键确认时间   0-3 3  
32 BSP 回切速度   0-1000 240  
33 BLN 回切长度   0-100 0  
41 UNT 长度单位选择 0  毫米
1  0.1毫米
2  0.01英寸
0-2 0  
42 LUS 松轴控制选择 0 自动松轴
1 长期锁轴
0-1 0  
50 P17 多功能输出口17 0 无功能
1 打孔
2 热针
3 打板
4 预备停机
5 连续袋
6 换向
0-6 0  
51 P18 多功能输出口18 0  
60 FSC 送料信号方式 0 外部出发
1 内部定时
0-1 0  
61 FIT 内部定时送料信号方式下每张间隔时间毫秒   0-60000 300  
 
13 常用参数修改
    按“修改”键,再依次输入1 6 7 8 9键,进入常用参数修改状态。用加减键按顺序跳出相应的参数号码,再按“修改”键,输入设定值,按“保存”键即保存。
    按停止/取消键返回待机状态。
    参数调整后,请在文档里面记录,以备后查。
    如果修改其他参数,请与我们的技术支持联系。
14 长度校正方法
    如果实际送料长度与设定袋长有偏差,请检查6,7,8号参数设置。
    1-确认6号参数 每转脉冲数 要与伺服驱动器里面设置的值相同。该值过大,送料速度则较低,设置过低,则送料精度不高,影响伺服增益。
    2-7号参数的齿轮比设置要与机械结构的齿轮比保持一致。
    3-调整8号参数 胶辊直径,方法是见大加大,见小减小。切出来的袋子长了,则加大该值。反之,就减小该值。注意该参数的单位是0.1毫米,即如果胶辊直径是70毫米,则设定值应该为700。
15 精度注意事项
如果要提高送料速度,可以用较低的齿轮比。这样可能需要较大功率的伺服系统配合。此外为了达到精度要求需要采用较大的 每转脉冲数。举例 设定齿轮比为2.5:1,胶辊直径80mm,为了达到每个脉冲0.2mm的精度,则每转脉冲数需要至少80 X3.142/(0.2 X2.5)=503.由于精度和速度不可兼顾,在达到精度要求的前提下,请尽量采用较小的每转脉冲数。
16 系统报警处理
    系统在运行中遇到了错误报警,LED显示屏右上角有Err字样出现,并有错误号提示。请根据下表检查。
序号 名称 解决方法
1 寸动参数错误 重新调整与寸动速度相关的14号内部参数
2 速度参数错误 重新调整与寸动速度相关的1-5号内部参数
3 追色错误 1 检查定长设置,检查电眼设置
2 检查5号参数是否设置过大
3 检查12号参数是否过小
4 堵袋错误 1 降低变频器频率
2 提高送料速度,调整3号参数或选用高转速伺服电机
5 自动追色失败 1用于在两倍袋长范围内检查不到色标,即自动检色失败
2检查电眼是否正常,检测5号参数是否过大
3 检查定长设置是否正确
901 内部错误 联系技术人员
902 内部错误 联系技术人员
 
附录 安装接线注意事项
1 该控制器是应用于工业环境的电气产品,抗干扰能力较强。
2 可以保证长时间零故障工作于恶劣环境情况下。
3 请避免强烈的长时间机械振动进而影响该控制器的连接线的可靠性。
4 合理布线,避开变频器,接触器,静电消除器等电气干扰源带来的电气噪声影响。
5 该控制器的电源为直流24V输入,建议采用2A以上开关电源供电,该控制器峰值电流是600mA,电源输入线采用0.5平方毫米以上。
6 输入信号低电平有效。
7 输出为低电平,电流150mA,外接继电器和反向二极管IN4007保护内部电路。
8 该控制器同样适用步进电机的控制。请根据说明书适用。
9 开孔尺寸 125 X195   面板尺寸 210 X140
 
接线图:

 
常用伺服系统接线图:                       
   
1)韦德伺服
驱动器CN1接口
10 S-ON
14 CLR
18 +24V
32 PULS+
33 PULS-
34 SIGN+
35 SIGN-
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 



步进电机接线

步进驱动                   LEDC 2009B
 脱机信号输入------------------------10 松轴
 CP         -------------------------11 脉冲
 CW        -------------------------12方向
 
接地控制电源---(串1K电阻)--35 DC24V
接步进时最高转速参数设为1000左右。
如有技术问题请及时联系我们,谢谢您的使用。~