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冷切型双通道CLCD-2008B说明书

一. 简介
本公司专业生产工业自动控制设备,广泛应用于包装、食品、医疗、服装等领域。为了更好的满足用户的需要,特别设计开发了双步进位置控制仪“CLCD-2008B POSITION CONTROLLER,可同时封切两种不同尺寸的包装袋,其具有高可靠性,高稳定性,制袋速度快,生产效率高,操作简便等优点。
产品的设计开发虽然经过反复的认证和测试,但仍有可能存在一些不足之处,希望广大客户能够提出宝贵意见,为产品的不断改进献计献策。
系统的操作进行了很多人性化的设计,对传统的操作方式进行了大量的改进,因此:启动指示灯亮时,切勿对机器进行调整与维修!

二.相关名词
主机:控制封/切主轴的电机。
超速:步进电机/伺服电机不能在封/切前送完料时,防止生产不合格产品的保护功能。

性能指标

1、供电电源:~220V/50HZ
2、工作速度:10~500只/分钟
3、工作方式:多种机型选择
4、消耗功率:≤100w
5、重    量:2.5kg
6、  面板尺寸:253mm*141mm
7、  开孔尺寸:222mm*133mm
 
. 面板

. 参数一览表
1、常用参数一览表(按“切屏”键进入,详情见参数功能项。)


名    称 单 位 范  围 推荐值 备       注
制袋长度① 毫米 10~9999    
制袋长度② 毫米 10~9999    
每批数量① 1~9999    
每批数量② 0~9999   设为0时,计数②不计数。
送料速度① *// 0~99   数值越大,步进电机拉力越大,转速越慢。
送料速度② *// 0~99   数值越大,步进电机拉力越大,转速越慢。
停机延时 毫秒 0~255    
停机提前 *//      
冲孔时间 毫秒 0~9999    
2、工程师参数一览表
名    称 单  位 范  围 推荐值 备      注
曲    线 1~9   数值越大,电机转速越慢。
曲线方式 *// 0~1   0:自动调速;
1:手动调速。
送料角度 50~300   “曲线方式”设0时有效。
最高转速 *// 1~520    
停机时间 毫秒 0~999    
机    型 *// 1~3   1:连续工作 ;
2:停机再启动;
3:停机不启动。
先送料 *// 0~1   0:先起动主机再送料;
1:先送料再起动主机。
胶辊周长 0.1毫米 1~9999   胶辊直径*3.14
色标范围 0.1毫米 1~200    
寻标速度 赫兹 44~9999    
报警数量 0~20    
注:1、以上参数设定,请按住“切屏”键3秒钟后,将工程师参数设为“11”进入….
         2、将工程师参数设为“21”进入语言选择:中文(0)/英文(1)。
                                                      
. 参数功能说明
 
名    称 说                   明
制袋长度① 设定步进电机/伺服电机每次送料的长度。制彩印袋时,设定制袋长度时,其值需小于实际色标间距。
制袋长度②
每批数量① 设定每批袋的个数,系统将按照设定值输出提示信号(蜂鸣器信号)和脱料信号。
每批数量②
送料速度① 100条不同加速度的速度上升曲线,数值越小,速度越快。
送料速度② 100条不同加速度的速度上升曲线,数值越小,速度越快。
停机延时 收到停机信号,延长设定时间停机。
停机提前 0:收到霍尔1信号停机;
1:收到霍尔2信号停机。
冲孔时间 冲孔输出的时间。
曲    线 步进电机速度表中每段速度运行该参数的步数后,再上升到下一速度,数值越大,电机转速上升越慢。
曲线方式
  1. 当设为0时,步进电机送料速度随主机快慢自动调节。
2、当设为1时,步进电机送料速度由“送料速度”参数调节。
送料角度 当“曲线方式”为0时有效,设置步进/伺服电机的送料角度。
最高转速 设置“送料速度”参数所选定“步进电机送料速度表”的使用范围,数值越大,步进电机的转速越高。
停机时间 停机信号输出时间。
机   型 1:每批数量到,主机和步进电机继续工作,脱袋信号输出。
2:每批数量到,在下一次送料位置步进电机不送料,停机位置停止主机;脱袋信号输出,脱袋完毕自动启动。
3:每批数量到,在下一次送料位置步进电机不送料,停机位置停止主机;脱袋信号输出,脱袋完毕转入停止状态。
先送料 0:先起动主机再送料;
1:先送料再起动主机。
胶辊周长 拉料辊的周长,如拉料长度与设定长度不符时,
按下列方法计算:
胶辊周长=原设定的胶辊周长×实际送料的长度÷设定长度。
色标范围 1、设定跟踪色标的最大正负偏差范围。
2、设0为无限制找色标。
寻标速度 300~9999Hz,设定寻标时步进电机的速度。
报警数量 每批数量到之前报警的只数,应设置小于“每批数量”值。
. 按键
 
序 号 名  称 说                   明
1 复 位 系统硬复位。
2 启 动 启动进入工作状态。(按0.5秒有效)
3 停 止 使系统转入暂停状态。
4 切屏 切换显示界面:1、短按此键进入常用参数设置状态。
2、按键3秒进入工程师参数设置状态。
3、参数设置状态按键1秒,退出设置并存储。
5 选择参数名称。
6 移动参数值的修改位,修改位反白显示。
7 设置状态按一次闪动位加一,直至最大值。
8 设置状态按一次闪动位减一,直至最小值。
9 定长1 按下此键后,与其对应的定长指示灯亮,对其步进电机执行的点进、点退、寻标等操作所走的长度自动记入制袋长度参数,当再次按下此键,其定长指示灯灭,且数值自动存储到相应的“制袋长度”参数。
10 定长2
11 色/白1 按此键使其相应的白袋/追深/追浅功能互相切换。
注:设定制袋长度时,其值需小于实际色标间距。
12 色/白2
13 清零1 1、短按此键清除相应的计数值。
2、长按此键(3秒)同时清除批数值和计数值。
14 清零2
15 计数减1 按一次此键后,与其对应的计数值减一,直至为0。
16 计数减2
17 寻标1 按住此键时,其相应的步进电机自动找到色标停止,图案比较混乱的时候,可反复按住此键直到找到有效色标即可。(空白袋时无效)
18 寻标2
19 点进1 按住此键时,步进电机慢速进料,3秒后加快速度进料。
20 点进2
21 点退1 按住此键时,步进电机慢速退料,3秒后加快速度退料。
22 点退2

七.工作方式含义
白袋:系统处于制空白袋状态。
追深:制彩印袋时,光电检测到深颜色有效。
追浅:制彩印袋时,光电检测到浅颜色有效。

八.霍尔开关信号的逻辑关系

 霍尔1:信号下降沿为送料位置,上升沿为停机位置。
 霍尔2:信号下降沿为超速位置。
 霍尔1、霍尔2每封/切一次各收到一次信号,一般霍尔1在封/切刀刚离开底座时收到信号,霍尔2在封/切刀刚接触底座时收到信号;收到霍尔2信号后约旋转120°收到霍尔1信号。

九.配线
 
端口名称  能
1 PB4   输入
2 PE7 色标2信号
3 PE6 色标1信号
4 PE2 霍尔1信号
5 PE1 霍尔2信号
6 PE0  
7   外接点进
8   外接点退
9   外接停止
10 PC1 模拟量备用 备用
11 PC3
12 PC2 脱袋 输出
13 PC0 冲孔
14 PB5 CW1
15 PB6 CP1
16 PB7 细分1
17 PE3 伺服清零1
18 PE4 CP2
19 PE5 CW2
20   外接启动 输入
21 PD7 主机输出(低电平) 输出
22 PD3 细分2
23 PD6 伺服清零2
24 PD4 蜂鸣器1
25 PD5 蜂鸣器2
+24V、+12V、GND为电源输入端子。